财联社4月10日电，小马智行今日正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。小马智行方面表示，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力，同时能够主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。财联社记者获悉，目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中，来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。（财联社记者 陆婷婷）