财联社4月19日电，人形机器人的关节模组由减速器、编码器等几类核心部件组成，随着关节模组产能的持续增加，上游的各类零部件企业也迎来爆发式增长。记者在采访中发现，随着人形机器人迈入量产时代，上游的零部件企业均实现了大规模的增长，订单应接不暇，生产热火朝天，是目前不少机器人硬件供应商的现状。 (央视财经)