《科创板日报》13日讯，北京大学联合上纬新材上纬启元研究院日前发布UcON（用户中心导航）数据集，据介绍，这是全球首个以用户个性化生活习惯为核心的具身导航评测基准。该基准覆盖489类物体与2.26万条习惯数据，通过LLM生成+物理校验构建差异化场景。实验显示，其习惯检索机制使导航效率提升35%。