//电报内容
【智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner】《科创板日报》1日讯,智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题,智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构,并通过流匹配(Flow-matching)缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。
//解读摘要
智元发布一体化具身大小脑系统!机构称人形机器人大小脑融合在即,随着高质量数据积累呈指数级提升或迎“GPT时刻”,这家公司为国内外客户提供大小脑控制器等关键零部件,另一家将携手地平线打通机器人“眼睛”与“大小脑”协同的核心环节。