财联社资讯获悉，鹿明机器人近日完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，金额数亿元。其中，Pre-A1轮由鼎晖投资领投，南京创投、金景资本、金固股份跟投，Pre-A2轮由申能诚毅投资。融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入。

一、人形机器人逐步进入多样化的应用场景，对其需求也日益凸显

据悉，真机训练数据是机器人通用操作大脑的关键基础设施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。鹿明机器人目前的Fast-UMI技术效率比传统数采提升3倍，成本仅有五分之一，精度可达1—3mm，远好于行业水平。基于此技术，鹿明已经初步完成了1万小时的数据积累和基座模型训练，正在围绕着数据硬件、软件和模型的全链条能力，打造具身数据的生态体系。

如今，随着人形机器人逐步走出实验室，进入多样化的应用场景，对其需求也日益凸显。前不久，摩根士丹利的全球可寻址市场（TAM）模型给出了一个震撼的预测：到2050年，全球人形机器人保有量将达到10亿台，年收入市场规模可达近5万亿美元。业内人士认为，今年以来，人形机器人技术不断迭代，作为新兴产业，新兴资本加速入场，也预示着机器人行业将从技术探索期加速迈向商业化推广期。

二、相关上市公司：昊志机电、江苏雷利

昊志机电生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人，公司生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品在向部分人形机器人厂商送样测试的同时，已实现部分产品的初步销售。

江苏雷利为微电机及组件供应商，在线性关节中，公司已推出多款线性执行器产品；公司的“丝杆+行星齿轮箱+直流电机+编码器”组件可用于灵巧手中，实现高精度、高响应的末端操作；公司的无框力矩电机及一体化行星模组可用于旋转关节。